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    1. 無線雙頻預漫游,讓超級配送員AGV不“趴窩”
      發布時間: 2020-08-25

      在工業制造領域,AGV移動機器人在作業過程中,為了解決自己 “我在哪”“我要去哪”“怎么去” 等幾個關鍵技術問題,高度依賴自身與調度系統之間的無線網絡通訊。

       

      特別是研發生產AGV產品的AGV本體企業、在現有IT設施基礎上采購/升級AGV的AGV終端企業,對應用場景中的無線通訊網絡有著更嚴格要求,以便能更好地匹配其作業場景,保障生產線的順暢。

       

      AGV在生產車間的應用

       

       AGV在倉儲場景的應用

       

       

      AGV高度依賴無線網絡實現調度管理

       

      近萬平米的生產車間,最多可能有80-100臺AGV投入使用。AGV在車間內的移動不會大量聚集到一個區域,根據調度管理指令工作的AGV會通過無線網絡,高頻的傳遞位置、移動速度和方向等信息。

       

      如果一輛AGV沒有收到其他AGV的近場通信信息,就會認為周圍沒有其他的AGV進而正常前進或高速移動,若丟包率較高,尤其是連續丟包率,則很有可能導致AGV行駛緩慢或停止,甚至發生AGV與AGV之間、AGV與人之間的碰撞,嚴重影響配送及生產節奏。

       

      AGV聯網關鍵技術問題

       

       

      AGV無線聯網需求

       

      極速漫游

      大型車間,穿梭車、搬運機器人快速在車間、廠區中移動,在多個無線基站之間來回切換,切換過程需極速漫游切換,滿足丟包率≤0.1%且不連續丟包的網絡需求。

       

      高可靠性

      車間工業環境復雜,大型電機干擾、粉塵、高溫都要求無線傳輸具備高可靠性,一旦搬運設備掉線停止運行,將導致產線停滯。

       

      低時延

      搬運機器人運行速度至少1m/s以上,定位精度要求±10mm,與控制系統之間實時數據交互,控制命令必須實時響應。

       

       

      銳捷移動機器人無線聯網解決方案

       

      通過無線網關RS485\LAN口與移動機器人的連接,透過工業無線網絡將指令\數據傳輸至智能調度管理系統,實現對移動機器人的無線指令控制、數據回傳至企業管理應用,幫助企業實現節約人力資源、降本增效、提升產出管理效率。

       

       

      方案構成

       

      1.  業務系統軟件:智能調度管理系統

      2.  工業無線網絡:無線控制器AC/無線AP、POE交換機

      3.  工業無線網關:移動機器人專用的RG-IDC130

       

      銳捷移動機器人無線聯網解決方案架構

       

       

      關鍵技術能力

       

      雙鏈路+預漫游技術

       

       

      DRAL雙射頻漫游切換

       

      1.  AGV終端在移動的過程中,RG-IDC130工業網關通過雙鏈路同時發送數據

      2.  AC根據信號強弱判斷,進行下一步操作指示

      3. 當連接信號弱到閥值時,斷開弱信號鏈路并開始掃描其他信號

      4.  當掃描到更好的信號時開始建立新連接鏈路

      5.  一旦建立成功,雙鏈路同時傳輸數據

      6.  支持數據去重,從而進一步保證數據傳輸的可靠性

       

      CHD自動補盲技術
       
       

      傳統自動補盲:需要在功能開啟的過程中進行無線掃描,嚴重影響無線用戶體驗,即功能生效過程中,正常的MES無法應用。

       

      銳捷CHD自動補盲技術:在無線設備異常故障時,留下射頻空洞,及時發現射頻空洞,自動進行AP功率調整,完成射頻空洞自動補盲。實現秒級空洞發現,調整過程不影響體驗,業務不中斷。

       

      銳捷CHD自動補盲技術

       

       

      無線實時聯網,讓AGV不“趴窩”

       

      銳捷網絡應用雙鏈路+預漫游技術,在車間/倉庫移動搬運場景下,實際應用后的關鍵指標為“漫游丟包率小于萬分之一”,“漫游平均時延小于10ms”,提升AGV快速移動搬運下的漫游可靠性。通過CHD自動補盲技術,實現秒級空洞發現,調整過程不影響體驗,業務不中斷。

       

      方案核心價值

       

      在實現工廠無線終端/機器接入的過程中,企業生產環境的無線網絡面臨著極大的困擾和挑戰。無線設備工業可靠性差、無線漫游差、丟包率高、延時高等問題,長期困擾著工業企業用戶。銳捷網絡深入業務場景,針對固定終端/機器、移動終端/機器的網絡應用需求,推出Smart-PW企業生產無線解決方案,幫助制造企業降本增效,向數字化轉型邁進!

       

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